而在濕紙巾包裝中，會有一個用于防塵的濕巾蓋，可以反復(fù)打開合上，使用起來十分的方便。濕巾蓋結(jié)構(gòu)簡單，模塊化的比重大，在實際的生產(chǎn)中，很容易標(biāo)準(zhǔn)化，從而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。濕巾蓋與包裝袋貼合組裝的工藝中，由于輔料種類多，大小不一，貼裝精度要求高，因此具有一定的難度。
針對某濕巾客戶的需求，臺達(dá)定制了以SCARA工業(yè)機(jī)器人DRS60L系列+視覺軟件的解決方案，提升了產(chǎn)線上濕巾紙蓋自動化貼裝的生產(chǎn)效率。濕巾蓋貼合組裝工藝的整個貼合過程，前期的送蓋、抓蓋、涂膠以及后期貼合等步驟均是已經(jīng)較為成熟的技術(shù)，工藝流程上變化不大。傳統(tǒng)的工藝是，濕巾蓋被送到停止線前后再對位抓取，然后再移動到涂膠位置進(jìn)行涂膠并完成貼合工藝。此方案雖然并無太大問題，但由于需要產(chǎn)品停線抓取，無法保證精益生產(chǎn)中的快速循環(huán)周期，因此滿足不了高速、高精的生產(chǎn)要求。
在濕巾蓋貼裝的涂膠工藝中，傳統(tǒng)方式也是采用機(jī)器人的教導(dǎo)功能來進(jìn)行位置校正，這種模式的弊端是機(jī)器人教導(dǎo)軌跡無法保證濕巾蓋涂膠的均勻度，影響濕巾蓋貼裝工藝的質(zhì)量。而要做到生產(chǎn)上的高速、高精，視覺定位以及機(jī)器人的快速抓取是關(guān)鍵。
導(dǎo)入臺達(dá)濕巾紙蓋自動化貼裝解決方案后帶來的優(yōu)勢包括：
可自動追蹤傳送帶上濕巾蓋，物料擺放位置、角度不受限制，無需定位治具，同時可根據(jù)工藝需求實時補(bǔ)償貼標(biāo)位置，達(dá)到更高精度的效果；
提供模板快速建置功能及軟件自動解析路徑功能，引導(dǎo)式操作流程，可快速創(chuàng)建模板；
整合操作界面，提供集成手臂、視覺、工藝參數(shù)為一體，操作便捷；
專案管理功能，可以靈活切換濕巾種類進(jìn)行生產(chǎn)，不停線作業(yè)，效率更高；
項目配置管理功能，實現(xiàn)快速換線，滿足客戶彈性生產(chǎn)需求。
