綜觀工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史,無論在概念階段,還是實(shí)體誕生階段,美國(guó)都遙遙領(lǐng)先。但為什么有著“機(jī)器人王國(guó)”稱號(hào)的是日本而非美國(guó)?
讓我們一起回到20世紀(jì)六七十年代尋找答案...
20世紀(jì)六七十年代,美國(guó)國(guó)內(nèi)失業(yè)率高達(dá)6.65%,政府擔(dān)心發(fā)展機(jī)器人會(huì)帶來更嚴(yán)重的失業(yè),因此既未投入財(cái)政支持,也未自行研發(fā)機(jī)器人,從而遺憾地錯(cuò)失了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展先機(jī)。反觀當(dāng)時(shí)的日本,勞動(dòng)力短缺已經(jīng)成為制約經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主要問題,工業(yè)機(jī)器人的誕生正好解了日本經(jīng)濟(jì)的燃眉之急,因此日本大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人。直至今日,日本仍然保持著在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的絕對(duì)領(lǐng)先地位。而中國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步較晚,始于70年代,到90年代才正式進(jìn)入實(shí)用化時(shí)期。從產(chǎn)業(yè)鏈上來說,我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人成果集中在中下游,在控制器、伺服系統(tǒng)、減速器等核心零部件的技術(shù)和研發(fā)方面較為薄弱。
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