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洲洲工程測(cè)試中心丨大角度偏移動(dòng)態(tài)抓取方案展示------洲洲工程測(cè)試中心成果展示------ 洲洲機(jī)器人&視覺(jué)工程測(cè)試中心以技術(shù)為支撐，基于豐富的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，為客戶提供更專業(yè)的服務(wù)，推出更優(yōu)質(zhì)的方案成果，以滿足不同客戶需求。 01 大角度偏移動(dòng)態(tài)抓取 Dynamic grabbing with large angle offset
·方案原理· 1.控制器完成數(shù)據(jù)采集，計(jì)算物料準(zhǔn)確位置坐標(biāo)，機(jī)械臂移動(dòng)至坐標(biāo)位置，完成抓取和下料動(dòng)作通過(guò)傳送系統(tǒng)完成物料傳送過(guò)程，并將位移信息發(fā)送給控制器； 2.視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像，并通過(guò)圖片計(jì)算位置坐標(biāo)，和物料偏移量，并將數(shù)據(jù)回傳到控制器； 3.控制器完成數(shù)據(jù)采集，計(jì)算物料準(zhǔn)確位置，機(jī)械臂移動(dòng)至坐標(biāo)位置，完成抓取和下料動(dòng)作。 ·細(xì)節(jié)展示· 視覺(jué)系統(tǒng)采集圖像后通過(guò)變量計(jì)算，確定物料坐標(biāo)位置以及角度偏移量,發(fā)送位置信息給到機(jī)械臂，從而精確完成取料動(dòng)作。 02 大角度偏移動(dòng)態(tài)抓取方案優(yōu)勢(shì) Advantages of large-angle offset dynamic grabbing solution
·方案優(yōu)勢(shì)· ◆機(jī)器人搭載視覺(jué)系統(tǒng)，靈活高效； 將機(jī)器人和視覺(jué)系統(tǒng)集成在一起，能夠快速完成圖像信息到坐標(biāo)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換，提高下料精準(zhǔn)度，降低人工成本，搭載視覺(jué)系統(tǒng)可以精確計(jì)算物料偏移值，機(jī)械臂可以更高效完成下料動(dòng)作。 ◆大角度、大偏移量動(dòng)態(tài)取料，運(yùn)行更優(yōu)化； 提高了物料抓取精度，保證物料在角度偏移過(guò)大情況下，能夠被準(zhǔn)確定位，機(jī)械臂運(yùn)行軌跡更加優(yōu)化，保障順利將物料放置進(jìn)入料盤的同時(shí)，完成動(dòng)作更快捷； ◆智能控制單元方案，提高CT時(shí)間 翠歐運(yùn)動(dòng)控制器，采用EtherCAT總線伺服，依托TRIO Motion Perfect軟件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)信息化、數(shù)字化互聯(lián)互通。為客戶短時(shí)間、高效率構(gòu)建一套由單機(jī)到產(chǎn)線的智能化完整解決方案。 03 大角度偏移動(dòng)態(tài)抓取方案展示 Demonstration of large-angle offset dynamic grabbing solution 聯(lián)系我們 CONTACT US
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